В заданиях 2 и 3 рассматривается система следующей структуры (структура и варианты в прикрепленных файлах).
Х - задающее воздействие, у - регулируемая величина, е - ошибка.
На вход системы подается единичное ступенчатое задающее воздействие.
ЗАДАНИЕ №2. Изменить передаточную функцию регулятора, чтобы статическая ошибка уменьшилась в 2 раза, а показатели переходного процесса (время переходного процесса и декремент затухания) не изменились бы. Построить модели исходной и новой систем. Получить графики переходных функций этих систем (реакций на единичный скачок задания х) и доказать, что требования к новой системе выполнены.
ЗАДАНИЕ №3. Изменить передаточную функцию регулятора, чтобы повысить порядок астатизма системы до 1 и статическая ошибка стала бы равна 0. При этом переходный процесс должен стать монотонным без перерегулирования. Время переходного процесса в новой системе должно быть таким, как время максимума переходного процесса в исходной системе.
Задания выполнить в версии Симулинк не выше 23.
Екатерина
Уральский государственный экономический университет
Советую данного автора! Всё сделано в срок и замечательно. Было одно маленькое замечания, ...
Евгений
УГГУ (Горный)
Всё сделано качественно и на высшем уровне,никаких замечаний у преподавателя не было, всё ...
Марина
СВФУ
Всем рекомендую Юлию - профессионала своего дела и ответственного исполнителя. Работа идеа...
Ольга
Вятский социально - экономический институт
Благодарю за выполнение курсовой работы! Все было сделано качественно и быстро, не дожида...